Cách chế robot

     

Việc chế tạo robot tại bên trông gồm vẻ khó khăn nhưng thực chất lại khá đơn giản. Robot đang được sử dụng bao bọc chúng ta trong khi nhiều người ko nhận ra rằng việc học phương pháp chế tạo robot không đòi hỏi phải có trình độ chuyên môn về điện tử và lập trình máy vi tính. Trong thực tế, chế tạo robot dễ dàng hơn bạn ao ước đợi.

Bạn đang xem: Cách chế robot

I. Robot bao gồm thể gắng thế nhỏ người tốt không?

Bây giờ họ tạo ra những sản phẩm robot tinch vi đến mức chúng gồm thể thực hiện nhiều hoạt động nhưng bé người chỉ coi là gồm thể làm được với đồ đạc robot đang tiến vào nhiều lĩnh vực hơn Khi trí xuất sắc nhân tạo với thuật toán thù nghiên cứu máy móc đã phân phát triển hơn.

Tuy nhiên, những người quyên tâm đến phương pháp chế tạo robot buộc phải nhận thức được rằng những robot tinh vi hơn thực sự đòi hỏi kiến thức nâng cấp về điện tử và mã hóa cũng như truy hỏi cập vào thiết bị công nghiệp để chế tạo được các loại robot như vậy. Chúng tôi sẽ chỉ cho bạn biện pháp chế tạo robot tại công ty theo một số bước đơn giản.


II. Cách chế tạo robot,Thiết kế catia.

Khi bắt đầu nghiên cứu bí quyết chế tạo robot, bạn sẽ nhận ra rằng bạn thực sự có thể lắp ráp robot trong một giờ hoặc lâu hơn với không cần truy hỏi cập vào công nghệ tiên tiến. Chế tạo robot là sử dụng nguồn năng lượng, những bộ phận chuyển động với quan lại trọng nhất là gắn các cảm biến đến robot của bạn biết những hành động cần thực hiện.

lúc bạn nâng cao kiến thức về phương pháp chế tạo một robot thực sự, bạn cũng học được rằng nó cũng cần mã hóa - những cảm biến bao gồm thể thực hiện công việc ở mức độ hành động vật lý cùng không tồn tại một chiếc mã lập trình nào.

Chẳng hạn, đồ vật hút bụi robot không cần trí xuất sắc nhân tạo để vận hành. Chúng tôi sẽ chỉ mang lại bạn biện pháp chế tạo một robot thực sự giống với chuyển động của sản phẩm công nghệ hút bụi tự động với mức chi phí hợp túi tiền hơn.


III. Cách chế tạo robot dưới $100.

Máy hút bụi robot của bạn trông rất xuất sắc lúc nó đang lái xung quanh nhà vượt qua chướng ngại vật với rẽ phải hoặc trái khi va vào tường. Bạn tất cả thể xây dựng một robot thực sự như thế chỉ bằng năm bộ phận đơn giản:

Bốn bánhKhung xeHai động cơBốn công tắcBốn mẫu kẹp giấy

Đừng quên thiết lập pin để cấp nguồn đến robot tự chế đầu tiên của bạn. lúc bạn có tất cả các bộ phận, hãy dành thời gian để gắn bốn bánh xe pháo vào size của robot. Kết quả trông giống như hình dưới đây.

*

Bây giờ họ đến với một công đoạn trúc vị hơn đó đó là làm cho thế nào để tạo ra một robot hoạt động logic.

IV. Cách xây dựng một robot tự lái.

Robot sẽ ko thể tách những bức tường một giải pháp đúng chuẩn nhưng sẽ tài xế trở lại lúc chạm vào cùng sau đó sẽ đi theo một hướng mới. Đối với một kỹ sư mới bắt đầu thì độ sáng ý như vậy là đã đủ rồi.

Xem thêm: #1 Hướng Dẫn Đội Hình Triệu Hồi Dtcl 4, Cách Chơi Đội Hình Cuồng Giáo Dtcl 4

Thiết kế robot bao gồm nhì động cơ điện nhỏ, mỗi động cơ cấp nguồn cho những bánh xe pháo ở phía trái cùng mặt phải tương ứng của xe cộ. Bạn có thể gắn nó vào chỉ một cặp bánh xe cộ, với động cơ đầu tiên cung cấp năng lượng cho một bánh xe robotphía trái với chiếc còn lại lái nó ở phía bên phải.

*

Bạn bao gồm thể thêm những công tắc cho mỗi động cơ đảo ngược hướng chuyển động của bánh xe pháo. Bạn bổ sung một công tắc ở phía trước với phía đằng sau size xe cộ của bạn - nhị mẫu ở phía trái cùng hai cái ở mặt phải. Sau khi đã gồm công tắc, bạn cần cảm biến để kích hoạt chúng.

Đính kèm một kẹp giấy vào mỗi công tắc. Bạn thực sự gồm thể tạo cho nó hoạt động bằng phương pháp gắn một dây cứng dài hơn vào mỗi công tắc nhưng đảm bảo nó di chuyển qua lại khi nhấn để công tắc hoạt động.

Bước tiếp theo, chúng ta cố định pin vào khung máy.

V. Cách để tạo ra size gầm của robot.

Đặt tên đến bốn góc của form robot Robot A, B, C với D - bắt đầu từ góc bên trên phía bên trái cùng đi theo chiều kyên đồng hồ.

lúc cảm biến A va vào tường hoặc chướng ngại vật khác, nó sẽ đảo ngược hướng của bánh xe cộ phía bên trái (hoặc bánh xe) về phía sau. Các bánh xe cộ mặt phải vẫn đang con quay về phía tường. Do đó, những bánh xe pháo ở 2 bên của xe cộ đang con quay ngược chiều nhau.

Kết quả là các phương tiện robot của bạn bắt đầu xoay lại với xoay phía trái. Lúc nó dứt lượt đi, kẹp giấy ở điểm D chạm vào tường, từ đó chuyển hướng tảo của bánh xe cộ phía bên trái một lần nữa. Bây giờ, những bánh xe ở cả nhị phía đều quay theo thuộc một hướng cùng robot tuyệt vời của bạn đang hướng về phía trước với tốc độ tối đa.

VI. Kết luận.

*

Bây giờ bạn đã chế tạo chấm dứt robot đầu tiên của mình, nhưng hãy cảnh giác rằng ứng dụng robot dự định của bạn sẽ xác định toàn bộ thiết kế robot của bất kỳ vật dụng như thế nào. Chẳng hạn, bạn không đặt bánh xe cộ lên một bé robot sẽ đi long dong trên một vùng đất đầm lầy cùng bạn không cần chân mang lại một bé robot hoạt động bên cạnh không gian nơi không tồn tại trọng lực.

Mọi người thường liên kết robot với app android nhưng Lúc bạn quyết định xây dựng một robot thực sự thì thiết kế hình người sẽ là mối quyên tâm ít nhất của bạn. Chế tạo một robot tại bên buộc phải tuân thủ theo đúng những nguyên tắc cơ bản của robot ưu tiên chức năng hơn là thiết kế. Ngoài ra để tối ưu hơn bạn cần lập trình điều khiển robot làm thế nào cho linc hoạt có nhiều ngôn ngữ như lập trình điều khiển robot bằng ngôn ngữ pybé nhỏ hoặc C...


Chuyên mục: Tin Tức